DeepMind 的深度强化学习足球机器人

在 MuJoCo 物理引擎中进行模拟训练，再转移进真实机器人。可以无缝做出抢断、起身、踢球和追球动作，还对比赛有了基本的战略理解，学习预测球的运动和阻挡对手的射门。

—— Google

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