Waymo 利用 Genie 3 世界模型训练自动驾驶

谷歌旗下的自动驾驶汽车公司 Waymo 称其车辆已累计行驶超过 2 亿英里,用于训练车辆的导航能力,还进行了数十亿英里的虚拟驾驶。而基于谷歌 DeepMind 的 Genie 3 的全新 Waymo 世界模型将带来更多成果,能够创建“超逼真”的模拟环境,训练 AI 应对现实生活中罕见(甚至从未)出现的情况,例如金门大桥上的积雪。直到最近,自动驾驶行业还完全依赖于从真实车辆和真实场景中收集的训练数据。这意味着训练数据中缺乏对罕见且潜在危险事件的充分体现。Waymo 世界模型旨在通过允许工程师使用简单的提示和驾驶输入来创建模拟环境,从而解决这一问题。Waymo 世界模型并非只是简单地将 Genie 3 模型移植过来,然后塞入行车记录仪视频。Waymo 和 DeepMind 采用了一种特殊的后训练流程,使新模型能够生成同时生成同一场景的 2D 视频和 3D 激光雷达输出。

—— Ars Technica
 
 
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